[LG Aimers] 자율주행과 레이더센서의 이해 - 1. 자율주행 시장동향

LG Aimers 학습 내용 정리

출처 : https://www.lgaimers.ai/ 

 

 

미래 모빌리티 메가 트렌드의 핵심 키워드 : CASE ( Connectivity, Autonomous, Shared, Electrification )

Autonomous Driving : 운전자 개입 없이 스스로 안전하게 주행이 가능한 자율주행 고도화

Connectivity : 고도화된 연결형 자율주행을 통한 탑승자의 안전 및 교통관리 효과성 극대화

Electrification : 높은 에너지 효율성 기반 1회 충전으로 최대 주행거리 확보

 

Level 3 : 조건부 자율 주행, 차량과 인터넷 모바일 연결성 강화를 위한 5G 채용, infotainment 관련 Usecase확대

Level 4 : 고도 자율 주행

Level 5 : 완전 자율 주행, 5G-V2X기반 연결형/지능형 자율주행 고도화

 

- 글로벌 환경 규제 강화, 배터리 기술 고도화, 소비자 인식 개선으로 '친환경 차' 시장의 높은 성장세 유지 전망!

 

자율주행 단계

0단계 : No System

1단계 : 주행 보조 ( Feet-off ) 

2단계 : 부분적 자율주행 ( Hands-off )

3단계 : 조건적 자율주행 ( Eyes-off )

4단계 : 고도 자율주행 ( Mind-off )

5단계 : 완전 자율주행 ( No driver )

 

자율주행 자동사 시장 동향

- 자율주행 센서는 CAGR 7% 이상으로 성장

- 판매량과 시장모두 증가할것으로 예상된다

 

자율주행 4단계 이상의 고도 자율주행에서는 V2X 통신 오디오 기술이 반드시 필요하다. 카메라와 레이더는 1단계~3단계에서 자율주행 시장의 꾸준한 성장과 함께 센서 채용률이 증가하고 있고 향후에도 지속 성장할 것으로 예상된다. 라이더 시장은 2024년 자율주행 4단계 상용차를 시작으로 2030년 이후 승용차에 적용되어 큰 폭으로 성장할 것으로 예상된다. 통신 부문에서는 자율주행 4단계 이상에서 5.9GHz의 V2X 통신 기술이 표준화될 것으로 예상된다. 

 

센서Pod : 카메라, 레이더, 라이다 등 인지를 위한 센서들의 일체형 통합 모듈

자율주행 센서의 개발 방향 ( Camera, Radar, LiDAR ) 

 

자율주행 3단계까지는 센서 수가 증가할 것으로 예상되고 4단계부터는 센서 수의 증가보다는 센서 기능 융복합화와 정밀한 센싱 역량이 요구된다. 

 

	탐지거리	속도	형상인식	악천후	야간	색상	공간	소비전력
Radar	매우 우수	매우 우수	낮음	매우 우수	매우 우수	취약	취약	우수
Camera	낮음	취약	우수	취약	취약	매우 우수	우수	우수
LiDAR	우수	우수	매우 우수	취약	우수	취약	매우 우수	취약

 

자율주행 SoC 동향

* SoC = System on Chip, 완전 구동이 가능한 제품과 시스템이 한 개의 칩에 들어 있는 것을 말함

 

1. Tesla : Edge Case 중심의 서버를 통한 딥러닝과 시뮬레이션으로 정확도 향상

2. 엔비디아 : ADAS 시스템에서 자율주행용 Hyperion 시스템 발전

3. 모빌아이 : 인텔의 자율주행 자회사, 자율주행 EyeQ 시리즈 + 인포테인먼트 인텔 Atom C3000 솔루션

 

 

### 요약 ###

1. 미래 모빌리티 메가 트렌트는 A.C.E

2. 자율주행단계는 현재 3단계, 25년 4단계, 30년 이후 5단계 완전 자율주행화 예상

3. 자율주행 완전차 시장은 성장이 예상됨

4. 자율주행 센서로는 카메라, 레이더, 라이다, 5G C-V2X통신, 오디오 등이 필요

5. 기존 개별 센서 역량의 한계를 극복하기 위해 센서 Pod 기술로 발전

6. 자율주행 솔루션 업체별 4단계, 5단계 상용차 중심의 자율주행을 개발중